 
          
    
      Pozdně barokní trojkřídlý zámek z druhé poloviny 18. století vystavěl do této podoby majitel statku Jodok Goldin z Tiefenau. Součástí areálu je také kaple Panny Marie, sv. Floriána a sv. Donáta z roku 1758 a anglicko-francouzský park se zbytky osmibokého empírového letohrádku z doby kolem roku 1825.
      
 
      
        
          
            
              | | Rejstříkové číslo KP: | 38675/6-349 |  | URL: | www.zamekusobi.cz |  | GPS souřadnice: | 49°30'59.355"N, 15°30'7.980"E |  | Slohové období (hlavní): | Baroko |  | Slohové období (další): | Empír | 
 | 
          
         
        
          Podrobný popis:
          Na místě dnešního zámku stála původně úsobská tvrz. Budova zámku je trojkřídlá jednopatrová stavba s mírně převýšeným středovým rizalitem. Průčelí je architektonicky zdobeno rustikami, štukovými šambránami a jónskými sloupy, které nesou balkon. Ve východním traktu zámku se dochovala kaple z roku 1758 zasvěcená Panně Marii, sv. Floriánu a sv. Donátu. Krátce po roce 1830 došlo k empírovým úpravám, které se dotkly především vybavení interiérů. V této době byla také boční křídla ukončena empírovými lodžiemi. Součástí zámku je i anglicko–francouzský park.
Po druhé světové válce byl zámek na základě Benešových dekretů zestátněn a proměněn na léčebnu dlouhodobě nemocných. Zámecký objekt se zahradou přestal být dostatečně upravován a chátral. V roce 1999 koupila zdevastovanou budovu soukromá osoba a začal tak dlouhodobý proces znovuoživení místa. Na zámku se v současnosti konají kulturní akce a svatby a lze se zde i ubytovat.